哈尔滨工程大学生研制仿生水母机器人

透明的塑料外衣，可视的内部结构，像水母触手一样的尾部推进器……这长相特别的机器人名叫“仿生水母式水下机器人”。4日，哈工程大学对外公布，该校3名大3学生研发出一种低成本的仿生机器人。

目前，中国水下无人机器人仍存在“短板”，如续航能力弱、对能源的需求较高、无法实现对固定区域的长时间定点布控；此外，依靠螺旋桨推进的机器人一般噪声较大，易惊扰鱼群暴露目标……由哈尔滨工程大学船舶工程学院3名大学生根据仿生学研制出的仿生水母式机器人可以有效弥补上述缺点。

今日上午，记者一睹该机器人的真容：外形由三个舱段组成，分别是位于首部的压载水舱，中部的摄像头舱及后舱段的动力推进系统。“首部的压载水舱用于控制机器人的浮态，中部的摄像头是机器人水下的眼睛，后部的动力推进系统内安装有控制器、舵机、蓄电池和大扭矩低转速电机。”该机器人的发明人高颂告诉记者，控制器是“水母”的大脑，全部系统都由控制器控制，蓄电池为全套系统提供电力通过传动装置连接“水母”的四只“触角”。

高颂说，机器人采用“水母式”推进方式，主要依靠低转速电机和海洋能混合驱动，还能依靠洋流推进，有效利用海洋中的潮汐能和洋流能，增加作业时间、减小能耗，进而增强续航力；多个机器人联合作业还可完成对一区域多点布控，能够在固定区域长时间悬停监测水域情况变化并自主找寻可疑目标，具有隐蔽性强、体积小、造价低、可大批量生产等优点。

高颂还对记者说：“现在我国南海岛礁中海域情况复杂，大中型舰艇很难进入，仅依赖小型舰艇，无法很好的完成对岛礁间水域的全面监控和探测，且南海部分岛礁离我国大陆较远，保护上更具难度。”在这种条件下，高颂和他的团队才想研发出一种能远程投放且能实现长时间定点布控的廉价无人水下机器人，以此组成阵列实现对一定海洋区域的隐蔽侦查和预警，应用前景广阔。

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