哈工程与中国造船工程学会联合承办的“海洋机器人创新发展与开发应用专题论坛”

11月23日，为期3天的2015世界机器人大会在北京国家会议中心开幕。大会以协同融合共赢、引领智能社会为主题，由中国科学技术协会、工业和信息化部、北京市人民政府主办。国家副主席李源潮在大会开幕式上致辞，并宣读了国家主席习近平专门发来的贺信和国务院总理李克强的批示。哈尔滨工程大学与中国造船工程学会联合承办的海洋机器人创新发展与开发应用专题论坛24日召开。

12个机器人国际组织，58家国内科研机构参与大会。来自10多个国家及港澳台地区的100多名专家学者，参与主旨报告会和专题论坛。100多家国内外企业参加机器人博览会，集中展示领先的机器人产品。大会分为2015世界机器人论坛、2015世界机器人博览会以及2015世界青少年机器人邀请赛三个部分。

习近平主席在贺信中表示，随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。中国政府高度重视发展机器人技术和产业，中国制造2025规划将机器人作为建设制造强国的重点领域之一。这次大会协同融合共赢，引领智能社会的主题与中国十三五规划发展理念是高度契合的。中国将以更加开放的姿态，欢迎世界机器人领域的专家学者和企业家来华交流合作，为推动世界机器人技术和产业发展，为人类文明进步作出更大贡献。

世界机器人论坛以主旨论坛和12个专题论坛的形式开展交流研讨。哈尔滨工程大学校纪委书记姚利民教授、水下机器人重点实验室李晔教授、河海大学徐鹏飞教授等20余位专家和200余位同行参加海洋机器人创新发展与开发应用专题论坛。

哈尔滨工程大学水下机器人重点实验室庞硕教授、英国SMD公司马赫什博士、美国田纳西大学林恩帕克教授、加拿大Clearpath Robotics 公司总经理朱利安雷米维若、天津海之星海洋科技发展有限公司副总兼总工程师、博导桑恩方教授分别作中国海洋机器人的研发现状与展望，深海作业型遥控水下机器人的装备应用与产业化发展，面向人和机器人的对等合作，便携式无人艇的设计准则与实际应用，国产ROV的自主研发与工程应用。报告从AUV到ROV，从水下机器人到水面无人艇全方位的介绍了海洋机器人的研发现状和工程应用，以及产业化发展。

本届论坛为国内外海洋机器人研究院所、高校、企业搭建了良好的海洋机器人创新与研发的交流平台。机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域，海洋机器人论坛作为联系海洋机器人领域各方科研和产业力量的纽带，对加快我国海洋机器人技术发展，促进国际交流与合作将起到积极作用，并将有力地推动我国海洋机器人研发制造水平走向新的高度。

哈尔滨工程大学是国内最早从事海洋机器人研究的单位之一，拥有水下机器人技术重点实验室。30余年来作为牵头单位先后承担了国家863、国防装备预研、国防基础科研、高技术船舶项目、国家自然科学基金等科研项目，包括我国第一个水下机器人方面的973项目和第一个水面无人艇方面的973项目，在总体设计、自主控制、自主导航、海洋信息获取、目标识别和综合信息传输、水下自主对接等关键技术方面取得了重大突破。研制了大型、中型、微小型系列化水下机器人，以及水面无人艇、波浪滑翔器等。达到了出得去、回得来、能干活的技术水平。其中，海洋探测智能潜水器已于2014年顺利完成南海的2000米深潜试验、海底管线的自主探测、海底表面特征测量、海底地形地貌的探测扫描和海底浅层剖面测量等技术目标；300公斤级小型智能探测系统于2015年在南海试验中，以40米潜深完成40小时249公里的续航力测试，并完成了500米潜航试验。中型多功能水下无人航行器；中型多功能水下无人航行器、微小型水下航行器等已经在多个军事和民用任务中发挥了重要作用，即将成为海洋开发或等领域的重要装备。研究成果已达到或接近国际先进水平，先后获得多项国家级和省部级奖励。我校长期与国内数十家单位合作，形成了紧密良好的协作关系，由海洋机器人总体需求牵引，带动了相关技术领域的发展，奠定了我校在国内该领域的领先地位。哈尔滨工程大学已经成为我国该领域科学研究和型号研制的最主要研究基地之一，和该领域最大的高层次创新型人才培养基地。

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