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山东科技大学学生在宿舍阳台上研制出机器人

来自：查字典教育资讯网 2015-01-09

中国教育新闻网讯（记者孙军通讯员信永华）一把螺丝刀，一把尖嘴钳，一把“淘”来的电线……山东科技大学机电学院几个学生在宿舍阳台上，设计制作出“智能清洁机器人”。

该机器人的主要设计者、机设专业大三学生陈天祥告诉记者，制作这款机器人总共花费一千元左右，这笔费用是从生活费中挤出来的。该机器人的前身是9月份参加齐鲁大学生机器人争霸赛时，根据大赛规则设计的一款对抗机器人。为了增加实用性，团队成员在此前设计基础上，对机器人的结构、功能、算法进行了改进与创新，使其具备清扫清洗、测边测障等功能，可以用于实际应用，更加切近大众生活。

团队成员郭方昆介绍：清洁机器人系统的基本结构包括四部分：控制系统、移动机构、感知系统、清洁系统。基于C语言编程控制，在保证机器人既能够稳定运行又可以灵活转向的基础上，采用四轮驱动设计。

记者看到，机器人底部安装了4个红外线感应头，每一对感应头包含一个发射头和一个接收头。陈天祥说，“红外发射头发射的红外线经地面反射后，被对应的接收头所接收。如果机器人底部距离地面的高度超过设计距离，芯片便会控制机器人，使其后退并调整行走方向，从而避免从高空跌落。在前端红外模块检测到障碍物之后，通过智能判断，机器人将绕过障碍物或者直接清理障碍物。”“智能清洁机器人通过芯片控制左右轮转速，对机器人运动路径规划，使机器人在弧形路线的运动模式下，可以对地面实现无缝覆盖，进行不留死角的清洁。”

据悉，山东科技大学机电学院历来重视和鼓励学生科技创新，在政策引导下，学生科技创新活动异常活跃。仅在省科协举办的齐鲁大学生机器人大赛中，机电学院参赛的5件作品就全部获奖，其中，陈天祥、吕晓东、李帅的作品《超级机器人》荣获一等奖。

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